Colaborador com o Fafediesel no desenvolvimento de um protótipo de uma máquina para a limpeza de filtros de partículas. Para além do desenvolvimento da estrutura mecânica também foi desenvolvida toda a eletrificação do quadro elétrico. Assim como a programação do autómato e interface gráfica com o utilizador através dum ecrã tátil de 10.1". O quadro elétrico desenvolvido possui: um autómato; uma fonte de alimentação para os sensores, relés e autómato; uma fonte de alimentação para os controladores dos motores de passo; três controladores para os motores de passo; relés e contactores de acionamento; dois variadores de velocidade, um para o sistema de rotação e outro para a bomba de vácuo; e disjuntores de proteção. O quadro elétrico recebe a informação de diversos sensores indutivos e analógicos atuando sobre três motores de indução e três motores de passo. Por questões de confidencialidade apenas vou referir alguns aspetos do programa desenvolvido para o autómato. O filtro de partículas é colocado na câmara de trabalho, o autómato recebe a informação que existe um filtro para limpar. Prosseguindo com um teste ao filtro. Após a obtenção dos valores é iniciada a limpeza do filtro de partículas. Passada meia hora, a limpeza para e é realizado um novo teste, para comparar os resultados antes e depois da limpeza.
Desenvolvimento de um programa para o arranque automático de um gerador de emergência. O arranque pode ocorrer em três situações: quando à falha de energia durante meia hora, no espaço de 10 minutos existe pelo menos 5 falhas de energia de curta duração, ou recebeu um sinal externo para ligar. Quando existe sinal de arranque é ligada a alimentação de 12 V do gerador, seguido da entrada em funcionamento do motor de arranque. No máximo o motor de arranque está a trabalhar 20 segundos sem que o motor de combustão não pegue. Isto ocorre durante três tentativas, após isso o sistema entra em proteção e não faz mais nenhum arranque. Ao mesmo tempo é enviado um SMS a avisar o proprietário. Em caso do correto funcionamento é desligado o contactor da rede e é ligado o contactor do gerador. O gerador é desligado a partir do momento em que falta a pressão do óleo, o alternador não está a carregar, excesso de temperatura, a energia está estável pelo menos há 5 minutos, ou por falta de combustível. Em todos os casos, exceto o da energia estar estável, o gerador nunca mais entra em funcionamento até que sejam feitas as respetivas verificações técnicas para verificar o que ocorreu. No correto funcionamento, sempre que necessário o gerador liga e desliga.
Programação de um autómato e consola tátil para o controlo de estores elétricos numa habitação. Modificação de um quadro de estores elétricos para a adição de um autómato e consola tátil. A primeira fase consistiu em desenvolver o programa para o autómato e consola tátil. O programa desenvolvido permite controlar os estores de forma individual ou todos ao mesmo tempo. É possível colocar os estores a meio das janelas, só em posição de ventilação ou abrir/fechar todos ao mesmo tempo. O autómato também recebe um sinal proveniente do alarme para fechar todos os estores quando o alarme se encontra ativado. Na consola tátil é possível visualizar o estado dos estores, aberto ou fechado. Assim que o estore deixa de estar em funcionamento a alimentação do motor elétrico é desligada por completo. O quadro elétrico dos estores também recebe a informação proveniente de interruptores de chamar com cordel que estão posicionados estrategicamente em diversas divisões da habitação, por exemplo, quartos e casas de banho. Quando o interruptor é acionado é disputado um alerta na consola tátil e uma campainha interna é ativa durante 30 segundos, passado o tempo se não existir um rearme do sistema é ativa uma campainha externa à habitação por mais um minuto. Mesmo assim, se não existir o rearme do sistema é enviado um SMS para os números configurados previamente no módulo GSM. O sistema de alimentação do autómato possui uma fonte de alimentação ininterrupta (UPS), para que seja possível fazer o arranque de um gerador de emergência, em caso de falha de energia do exterior. A segunda fase consistiu em retirar todos componentes elétricos do quadro que não iriam ser usados com o autómato. Procedendo-se de seguida a montagem e respetivas ligações do autómato ao sistema existente.
Desenvolvimento e montagem de um alarme residencial com um autómato e módulo GSM. Foi realizada a montagem do autómato, fonte de alimentação, módulo GSM, ligadores e placa de circuito impressa desenvolvida num quadro elétrico. O alarme possui várias zonas de atuação, sendo ativas as zonas mais convenientes com a utilização da habitação. Todas as portas e janelas possuem sensores e quebra de vidros. Existe um painel onde estão localizados diversos leds referentes ao estado de cada sensor. Como o autómato possui as saídas em transístor foi desenvolvida um aplaca de circuito impressa para isolar oticamente a saída do autómato dos leds e relés de acionamento das sirenes. Existem algumas zonas de funcionamento que ativam o fecho dos estores elétricos assim que se abandone a habitação. Caso os estores não sejam fechados em determinado tempo é enviado um SMS a avisar que os estores não foram fechados. Na ocorrência de um evento é enviado um SMS para os utilizadores configurados no módulo. Dependendo do tipo de evento e zona ativa pode existir uma chamada perdida de confirmação. Também existe um sistema de monitorização da bateria da fonte de alimentação ininterrupta (UPS) que em caso de anomalia ou carga baixa aciona o mecanismo para o arranque do gerador de emergência. E muito mais.
Programação de um autómato para controlar a espessura das tábuas que estão a sair do charriot de uma serra de madeira. Quando é dada a ordem de início o autómato envia a informação para o charriot andar para a esquerda. Ao chegar ao fim de curso o charriot para, de seguida é dada ordem para o charriot se afastar da serra meio centímetro. Depois de se afastar, o charriot recebe ordem para se deslocar para a direita até que chegue à outra extremidade. O fim de curso ao ser acionado informa o autómato, que envia o charriot para a frente de meio centímetro mais a espessura da tábua especificada. Após receber o sinal que está na medida o charriot recebe a informação para se deslocar para a esquerda. Este ciclo é repetido enquanto a distância entre o charriot e a serra o permitir de forma segura.
Fotos brevemente.Colaborador com a Premafe, na programação de um autómato e consola para uma máquina de fazer paletes de madeira. Este projeto consistiu em automatizar uma máquina de fazer paletes desde da entrada de madeira ao empilhar das paletes finais. O utilizador coloca os barrotes de madeira, pressiona o botão de inicio e os barrotes são fixos ao chassi da máquina. De seguida entram os separadores das tabuas de cima da palete. Após a colocação e pregamento das tabuas é pressionado novamente o botão de inicio para rodar a palete e a deixar noutro posto de trabalho. Quando se encontra no posto de trabalho a palete é deixada e o chassi volta à posição inicial para começar uma nova palete. No segundo posto entra o separador das tabuas de baixo da palete. Quando as mesmas estiveram pregadas, é o botão de inicio deste posto de trabalho for pressionado a palete é fixa ao chassi que a torna a rodar para cima de uma linha. Quando a palete está em cima da linha o chassi solta a palete e regressa à origem para receber outra palete. A linha é constituída com rolos que vão puxando a palete até ao elevador das paletes. Quando a palete se encontra a chegar ao elevador, são elevadas e fixas as paletes já existentes. Com as paletes em cima a palete acabada de fazer entra na pilha por baixo das outras paletes. Todas as paletes são elevadas novamente para as paletes existentes deixarem de estar fixas. Após a elevação as paletes são novamente descidas até à base, ficando prontas para sair ou receber uma nova palete. O elevador tem a capacidade de armazenar até 20 paletes feitas. Os dois motores de rodar a palete são controlados através de dois variadores. Os variadores também são acionados através do autómato. Existe uma pequena consola que permite a introdução de alguns parâmetros de funcionamento da máquina.
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